Herkese merhaba! JRT Sensör Kanalı'na tekrar hoş geldiniz! | Bu Spencer, seni tekrar gördüğüme sevindim, bugün hareketli robot engel kaçınmasında lazer mesafe sensörünün uygulanmasını konuşacağım Hareketli robot zekasının önemli bir sembolü otonom navigasyondur ve robot otonom navigasyon-gözden kaçınmayı gerçekleştirmek için temel bir gereksinim vardır. Hareketli robotlardan engel önlenmesine bir göz atalım. Engelden kaçınma, toplanan engellerin durum bilgisine göre mobil robotun, belirli bir yönteme göre, yürüme işlemi sırasında sensörden geçişini engelleyen statik ve dinamik nesneleri algıladığı anlamına gelir. Engellerden etkili bir şekilde kaçının ve son olarak hedef konuma ulaşır.So sensör teknolojisi, robot engel kaçınmasında çok önemli bir rol oynar. 
Kızılötesi sensör fiyatı, ölçülen nesneye olan mesafeyi veya ölçülen nesnenin ve diğer parametrelerin yer değiştirmesini ölçmek için lazer ışığı kullanır. Daha yaygın olarak kullanılan aralıklı yöntemi, bir darbe lazerden çok kısa bir süreli bir darbe lazeri göndermek ve ölçülecek mesafeden geçtikten sonra hedefe vurmak ve fotoelektrik dedektör onu aldığı için yankı geri döner. Ana dalga sinyali ile yankı sinyali arasındaki aralığa göre, yani lazer darbesinin lazerden hedefe gidiş-dönüş süresi, ölçülecek hedefin mesafesi hesaplanabilir. Işık hızı çok hızlı olduğundan, küçük mesafeler ölçülürken ışın gidiş-dönüş süresi son derece kısadır, bu nedenle bu yöntem yüksek hassasiyet (milimetre altı seviyesi) gerektiren mesafeleri ölçmek için uygun değildir. Genel olarak, çok yüksek hassasiyet gerekiyorsa, trigonometri ve faz yöntemleri yaygın olarak kullanılır. yöntem ölçümü Daha ayrıntılı bilgi bilmek veya bazı sorularınız varsa, bizimle iletişime geçmeye hoş geldiniz, tartışmayı umuyoruz.
Chengdu JRT Meter Technology Co., Ltd
